Det præ-spanske navn Cuernavaca var Cuauhnáhuac; siden da var befolkningen ekstremt attraktiv.
Det siges, at spanierne, der fulgte med Hernán Cortés, ude af stand til at udtale det oprindelige navn på denne by, Cuauhnáhuac - "på kanten af lundene", i Nahuatl, et ceremonielt og kommercielt centrum af Tlahuica-oprindelse - valgte at kalde det Cuernavaca.
I 1397 blev Cuauhnáhuac erobret af Mexica. Acamapichtli, herre over Mexico-Tenochtitlan, greb befolkningen i betragtning af dens rige bomuldsproduktion og frem for alt fordi det var et strategisk skridt for hans kommercielle campingvogne og for hans hære. Det er netop dets placering "inden for et kort suks afstand", som Alfonso Reyes engang ville sige, når han henviser til Cuernavacas nærhed til Mexico City, som har gjort det muligt for den at bevare sin overherredømme som et tiltrækningssted over tid. . Måske er Cuernavacas vigtigste rigdom dens farve, resultatet af de intense greens og de magiske toner af blomsterne, der ser ud til at vokse af egen fri vilje og ændrer deres gamle fysiske miljø.
Præ-spansktalige rester, gamle koloniale bygninger og moderne konstruktioner kan prale af deres harmoniske sameksistens under det intense blå på Cuernavaca-himlen. Dets velvillige klima opfordrer den besøgende til at vende tilbage igen og igen eller stoppe permanent for at gøre det til deres hjem. Fremragende kunstnere og intellektuelle, forskere og filmstjerner fra hele verden kommer til Cuernavaca hver dag for at "nyde en pause med frihed og afslapning", kun 70 kilometer fra den største by i Latinamerika.
Cuernavacas hovedtorv er udgangspunktet for en rejse fuld af overraskelser, som den besøgende næppe vil glemme, ivrig efter at opdage skatten i gaderne, dens hjørner og landskabets majestæt.
