Han blev født i Tlalpujahua, Michoacán i 1773. Han studerede ved Nicolaita University og modtog senere sin juridiske grad fra Colegio de San Ildefonso.
Efter hans fars død vendte han tilbage til sit hjemland for at arbejde i miner. En tilhænger af uafhængighedsbevægelsen formulerer en plan for at undgå at spilde de ressourcer, der er opnået til den oprørske sag. Han sluttede sig til tropperne som sekretær for præsten Hidalgo i Maravatío.
Han foreslår oprettelsen af et bestyrelse og i Guadalajara fremmer udgivelsen af The American Despertador. Han er til stede i slagene ved Monte de las Cruces, Aculco og Puente de Calderón, hvor han formår at spare 300 tusind pesos af hærens ressourcer. Han fulgte Hidalgo og de vigtigste caudillos nord for territoriet, han blev udnævnt til hærhøvding i Saltillo, og efter forræderiet mod Acatita de Baján marcherede han til Zacatecas for at fortsætte kampen.
Han besejrede de royalistiske tropper og vendte tilbage til Zitácuaro, Michoacán for at organisere den amerikanske nationale højesteret (August 1811), forblev som præsident og udnævnte Sixto Verduzco og José María Liceaga som medlemmer. Det udsteder love, forskrifter og proklamationer, men i 1812 forlod det pladsen før belejringen af Calleja. På trods af hans uenighed med de andre medlemmer af bestyrelsen er han en del af den konstituerende kongres, der blev installeret af José María Morelos i 1812.
Et år senere, i selskab med sin bror Ramón, flyttede han kongressen til Cóparo, Michoacán. Han erklæres forræder for at nægte at anerkende bestyrelsen oprettet af Agustín de Iturbide. Efter at have kapituleret hæderligt blev han arresteret af Nicolás Bravo og overdraget til royalisterne. Han er dømt til døden, selvom han ikke henrettes, men forbliver i fængsel indtil 1820, når han løslades sammen med andre politiske fanger. Senere indtager han flere vigtige positioner i regeringen og når rang af generalmajor. Han trak sig tilbage til Tacuba, hvor han boede indtil sin død i 1832.
