Han blev født i Navarra, Spanien i 1789. Han studerede jura ved University of Pamplona, men faldt ud for at bekæmpe Napoleons invaderende franske styrker.
Han blev taget til fange i 1808, under sin fængsel studerede han militær taktik og matematik. Da Fernando VII vender tilbage til tronen i Spanien, leder Mina et oprør for at genoprette den afsatte Cadiz-forfatning fra 1812. Han bliver forfulgt og flygter til Frankrig og England, hvor han møder Fray Servando Teresa de Mier, der overbeviser ham om at organisere en ekspedition for at kæmpe mod kongen fra det nye Spanien.
Med hjælp fra nogle finansmænd samlede han tre skibe, våben og penge og satte sejl i maj 1816. Han forlod landet i Norfolk (USA), hvor hundrede flere mænd sluttede sig til hans tropper. Han gik til de engelske Antiller, Galveston og New Orleans og landede endelig i Soto la Marina (Tamaulipas) i 1817.
Han går ind i Mexico, krydser Themsen og har sin første sejr over royalisterne på Peotillos-gården (San Luis Potosí). Det tager Real de Pinos (Zacatecas) og ankommer til Hat Fort (Guanajuato), der var i magten for oprørerne. I Soto la Marina blev deres skibe sunket af fjenden, og medlemmerne af garnisonen blev sendt til fængslerne i San Carlos, Perote og San Juan de Ulúa, begge i Veracruz.
Mina fortsætter sine succesrige kampagner, indtil vicekonge Apodaca belejrer Fort del Sombrero. Når Mina går ud for at lede efter forsyninger, bliver han fanget i den nærliggende Rancho del Venadito og ført til den royalistiske lejr, hvor han henrettes "bagfra som en forræder" i december 1817.
