En advokat af profession, han blev født i Valladolid i 1772. Han er en del af Crown Infantry Regiment med rang af løjtnant.
I Jalapa møder han en gruppe nonkonformister, som han deltager med i Valladolids sammensværgelse i 1809. Han bliver taget til fange, men opnår sin frihed og hævder, at hans mål er at genoprette regeringen i Det Nye Spanien til Fernando VII.
Når de vicekyndige myndigheder har kendskab til Hidalgos bevægelse, sendes han som fange til San Juan de Ulúa og senere sendt til Spanien, da han betragtes som et farligt element for pacificeringen af det nye Spanien. Efter uafhængighedens fuldbyrdelse vendte han tilbage til Mexico.
Han er stedfortræder for den konstituerende kongres og medlem af den udøvende magt sammen med Miguel Domínguez (1822-1824) for at erstatte det mislykkede triumvirat, der blev udnævnt, mens præsidentvalget afholdes. Han griber ind i Agustín de Iturbides eksil og ignorerer planen for Iguala og Córdoba-traktaten.
Efter at have overtaget magt udnævnes Nicolás Bravo til fuldmægtig minister i Storbritannien. Han rejser gennem Europa og Lilleasien. Det er en del af den amerikanske kongres kaldet af Simón Bolívar i Panama. Opret Yorkino Rite of Innkeeping.
Han introducerede kaffe til Mexico ved at plante nogle planter bragt fra Moka, Arabien, som med succes blev akklimatiseret på hans gård nær Uruapan, Michoacán. Han døde i 1852.
