Født i Mexico City i 1770. Han sympatiserer åbent med den oprørske bevægelse for uretfærdighederne fra den underretlige regering.
På grund af sine ideer blev han taget til fange, men undslap fra fængsel og mødtes med Morelos i Izúcar, Puebla, i december 1811. Han viste straks stor intelligens for militsens anliggender og stærkt personligt mod. Marts til Taxco og deltage i stedet for Cuautla. På ordre fra Morelos bryder han belejringen for at få mad til tropperne, men tvinges af royalisterne til at trække sig tilbage til Tlayacac. Han vender tilbage til Izúcar med det formål at omorganisere tropperne. Deltager i optagelsen af Oaxaca og marcherer mod Tonalá og besejrer royalisterne (april 1813).
Han modtages med stor hæder i Oaxaca og forfremmes til generalløjtnant. Han dedikerede sig til at disciplinere de oprørske soldater og fremstille krudt, senere vove sig ind i Mixteca og forårsage store tab blandt royalisterne. Morelos kaldte ham til at tage Valladolid, en kampagne, hvor han blev besejret af Iturbide og Llano. Han blev skudt på hovedtorvet i Valladolid i februar 1814. Senere blev han tildelt den hæderlige titel Benemérito de las Patria.
